影響掃地機(jī)器人清潔效果一個(gè)重要因素是其如何制導(dǎo)，也就是如何“看”到世界，如何根據(jù)“眼”中世界去規(guī)劃路徑，所以家用清潔機(jī)器人制造商會(huì)耗費(fèi)大量精力為掃地機(jī)器人準(zhǔn)備一雙“金睛火眼”�，F(xiàn)階段，掃地機(jī)器人的導(dǎo)航方式主要分兩種，一種是激光導(dǎo)航，一種是視覺(jué)導(dǎo)航。那么到底哪種更好呢?

　　激光導(dǎo)航的掃地機(jī)器人是通過(guò)LDS激光雷達(dá)掃描來(lái)判斷自己的位置。通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光，再通過(guò)激光發(fā)射后觸及障礙物反射回來(lái)的時(shí)間判斷自己和障礙物之間的距離，從而判斷相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)定位。

　　這種掃地機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是定位精度高，即使是無(wú)光環(huán)境也能精準(zhǔn)定位，但它也有兩個(gè)缺點(diǎn)：一是激光雷達(dá)要頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)、容易壞，二是無(wú)法探測(cè)到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。

　　視覺(jué)導(dǎo)航的掃地機(jī)器人是通過(guò)攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)定位的。搭載這種定位系統(tǒng)的掃地機(jī)器人頂部會(huì)有一個(gè)攝像頭，通過(guò)復(fù)雜的算法讓機(jī)器人能夠通過(guò)感知由亮度不同的光點(diǎn)組成的光學(xué)圖像來(lái)進(jìn)行定位。這些光學(xué)影像從不同的角度看起來(lái)是各不相同的，通過(guò)不斷收集這些圖像信息，機(jī)器人可以在自身構(gòu)建的地圖上進(jìn)行定位，從而知道哪些位置已經(jīng)掃過(guò)、哪些地方需要清潔。

　　但是，你有沒(méi)有想過(guò)，如果在光線昏暗甚至無(wú)光環(huán)境(比如床和柜子的下方或晚上)，這種僅依靠視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位的掃地機(jī)器人是不是就失靈了?如果單純依靠視覺(jué)定位當(dāng)然是這樣，但一些負(fù)責(zé)任的廠商會(huì)給掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)多重傳感系統(tǒng)，做到相互補(bǔ)充、萬(wàn)無(wú)一失。