天眼查App顯示，4月27日，北京三快在線科技有限公司公開“一種無人駕駛設備的定位方法及裝置”專利，公告號為CN112712558A，申請日期為2020年12月。

　　該專利摘要顯示，本說明書公開了一種無人駕駛設備的定位方法及裝置。確定無人駕駛設備的飛行高度，從預設的各飛行高度區間對應的各特征地圖中，確定該飛行高度落入的飛行高度區間對應的特征地圖，將該無人駕駛設備上的視覺傳感器當前時刻采集的周視圖像與該飛行高度對應的特征地圖進行匹配，確定第一位姿信息，通過慣性測量單元確定第二位姿信息，根據第一位姿信息更新第二位姿信息，并根據更新后的第二位姿信息確定無人駕駛設備在當前時刻的位姿。可以在GPS芯片無法正常提供位置信息的情況下，為無人駕駛設備提供準確的位置信息。