據媒體報道，小米集團董事長雷軍在微博宣布，旗下產品 SU7 正在全國范圍內進行路測，強調將在確保品質和體驗達到高標準后才正式上市。

　　愛企查App顯示，近日，小米汽車科技有限公司一項名為“方向盤狀態檢測方法、裝置及車輛”的發明專利公布。

　　摘要顯示，該專利所述的方向盤狀態檢測方法涉及智能輔助駕駛技術領域，具體包括：監測電動助力轉向系統EPS連續獲取的方向盤的多個第一扭矩信息;響應于多個第一扭矩信息之間的差異大于設定差異閾值，根據多個第一扭矩信息的獲取時刻，確定目標時長;在目標時長大于第一設定時長閾值的情況下，向EPS發送方向盤震動請求;監測EPS在方向盤震動狀態下獲取的方向盤的第二扭矩信息;根據第二扭矩信息，確定方向盤是否處于脫手狀態。

　　由此，根據多個第一扭矩信息無法準確地確定方向盤是否處于脫手狀態時，可根據方向盤震動狀態下的第二扭矩信息進一步判斷方向盤是否處于脫手狀態，提高了方向盤狀態檢測的準確性，從而提高了車輛行駛的安全性。